虞晓勇，生于1974年9月，江苏溧阳人。自幼随父学习书法。1986年9月考入江苏省溧阳中学后，整整在省溧中读了六年初、高中，于1992年8月考入北京师范大学中文系；1996年毕业于北京师范大学的同年，考取首都师范大学书法文化研究所书法专业硕士研究生，师从王世征教授，获文学（书法）硕士学位。1999年，考取本校本专业博士研究生，师从欧阳中石教授，获文学（书法）博士学位。后就职于国家文物局文物出版社，任第三编辑部编辑。2004年5月，进入北京师范大学艺术学博士后流动站，师从秦永龙教授（启功先生嫡传书法大弟子），从事汉字书法学的的博士后科研工作。现在北京师范大学艺术与传媒学院书法系任教，为本科和研究生主讲隶书研究、书法美学、古代书论选读、古代书论研究等课程。社会兼职有中国书法家协会会员、北京市书法家协会理事、教育与出版社委员会副主任、学术委员会委员、中国书法家协会教育委员会北京素质教育基地委员、江苏省国画院特聘书法家。今日，虞晓勇已获文学（书法）博士后，他的书法作品已从楷书的稳健，行、草书的潇洒，到隶书的飘逸，篆书的凝重，加之书写内容的健康向上，不仅显现了他对传统书法艺术学习——吸收——提炼——再现的结合，更反映出他对祖国的热爱和对时代给予他良好创作环境的感激之情。想当年，他在江苏省溧阳中学读初一时，他在作文中写到这样一句话：“勤奋出才智“。如今获得突出成绩的事实，已充分说明了这一点。
　　晓勇9岁的那年，一次偶然的机会，爱好书法的虞幼竞发现儿子晓勇对书法也有兴趣，于是，他多方位地观察、测试了两个多月，正式决定让晓勇学习书法。为此，老虞还创造性地研究出一套适合少年儿童学习书法的方法：从添笔法到改字法，再到制帖法，老虞费了很多的时间，也费了很多精力。后来，他根据这些方法研究成了《虞氏楷书拼习法》，同时以此设计发明了《虞氏楷书拼习盘》，并获得了国家专利。
　　那些年，不论是天寒地冻的三九天，还是在汗流浃背的大伏天，或者是在春节、元旦，虞晓勇在父亲的陪伴和指导下，天天练习书法，从没有一天停过笔。一到节日、假期，他每天练习的时间就更多了。有时吃饭时，还在桌子上用鱼骨摆字架，孜孜不倦地临习颜真卿《勤礼碑》、《东方朔画赞》《麻姑仙坛记》和其它古代名碑帖及许多现代名书法家的优秀杰作。墨汁倒光了无数瓶，旧废纸写掉了一捆又一捆。在江苏省溧阳中学读初二时，他在一篇日记中写道：“要把石头滴穿，水就得年年月月地滴；要把书法练好，字就得年年月月不停地练。”他练笔，有一个字写得不满意，就用白纸贴掉重写，有时一个字上竟贴了好几层。对一些难写的字，往往要写上二三百遍，直到写出字的笔法、间架基本正确为止。为了练笔法，他学着画竹子、兰花，有时他还读各种字帖和书法报上的理论文章，有的心得体会就记在自己的日记里。为了练好书法，家里贴满了晓勇一张张临摹的书法，白白的石灰墙上因此布满图钉留下的密密麻麻的小孔；常年累月，墨汁透过纸张渐渐把练字的那张桌子的桌面染成黑色……
　　在父亲严格、精心的辅导和学校、社会各界的关怀教育下，虞晓勇终于在溧阳实验小学和江苏省溧阳中学读书时，就成了溧阳书法界瞩目的新星，被誉为少儿书法之乡的溧阳少儿书法之星的第一代人。在这期间，他多次获得了全国、省、市、县少儿书法比赛一等奖。1984年5月，他写的“希望”两字送日本展出，荣获日本中部书道会颁发的优秀作品奖。1985年，在全国少儿大字比赛中，他写的“勤攻吾之缺”楷书荣获一等奖。1986年3月，由中日友好二十一世纪委员会主办的中日友好青少年书法展览评比中，他又荣获最佳作品奖，并作为中国获奖者代表团成员，应邀到日本访问。
　　目前，虞晓勇专攻古代书法史论，撰写的《论书法的神采》、《南北朝书法私学教育研究》、《婉丽遒媚，宽博洞达——隋〈龙藏寺碑〉书写特征阐释》、《论启功先生自然通达的书学思想》等十余篇学术论文发表于《中国书法》、《书法研究》、《书法丛刊》、《启功书法学国际研讨会论文集》、《当代中国书法创作与文化构建——中国美术馆书法理论研讨会论文集》等专业期刊和出版物，著有《中国书法家全集·虞世南卷》，出版教材有《〈张迁碑〉技法与创作图解》。书法创作以隶书、魏碑和行书见长。书法作品入选中国书协主办的“第一届中国书协会员优秀作品展”、“第六届全国书法篆刻展览”、“第六、八届中青年书法篆刻展”、“第三届中国书坛新人作品展”、“第一届正书展”、“第七届国际书法交流大展”等全国重大展览，并多次获奖。2004年6月，被聘为“第二届全国榜书艺术大展”评委会副主任。2006年2月，虞晓勇为北师大第一届书法硕士研究生课程班讲授楷书和古代书论研究课程，主讲的《中国历代书法临习·〈张迁碑〉》、《中国历代书法临习·〈九成宫碑〉》和《中国历代书法临习·〈张玄墓志〉》已由北京中录同方音像出版社出版。1992年和1997年分别在日本石川县书道馆和青岛市博物馆举办个人书法展览，作品被人民大会堂等重要机构收藏，创作的书法作品《杜甫诗》（240×120厘米）悬于在人民大会堂甘肃厅。